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Steuerung 1 sagt Hallo ich bin da, Steuerung 2 bist du noch da?
Steuerung 2 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 1 bist du noch da?
Steuerung 1 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 2 bist du noch da?
Steuerung 2 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 1 bist du noch da?
Steuerung 1 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 2 bist du noch da?
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Steuerung 1 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 2 bist du noch da?
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Steuerung 1 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 2 bist du noch da?
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Steuerung 2 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 1 bist du noch da?
Steuerung 1 antwortet Ja ich bin noch da, Steuerung 2 bist du noch da?
... und das ganze ca. alle 10ms

Und wenn man das ganze testet, dann sieht der "Nerd-Programmierer" Schreibtisch dementsprechend aus :-) Die Königsklasse ist natürlich wenn noch eine 3. Steuerung dabei ist, aber das können dann nur die Profis ;-)